日本出生的少年人星矢，为寻找失散多年相依为命的姐姐星华，毅然前往希腊圣域接受成为圣斗士的艰苦训练，为要在银河擂台赛中夺冠并获得黄金圣衣。在比赛中，星矢与紫龙、冰河、瞬及一辉发展出一段至死不渝的友谊，并发现了一段13年前教皇的秘密…… 原来13年前，黄金圣斗士人马座艾奥罗斯救出差点被教皇( 双子座的撒加 )下手杀害的女婴，并在临死前将女婴及黄金圣衣托付给日本人城户光政。城户光政为把黄金圣衣交托可以信赖的人，就把100个小孩（漫画版是城户光政与99个女人所生的小孩，动画版却是100个孤儿）分别送往世界各地接受圣斗士的训练，藉银河擂台赛将圣衣交予冠军人选，而女神雅典娜就正是城户光政的孙女城户沙织……

《钢铁神兵》是日本著名漫画家车田正美继轰动一时的《圣斗士星矢》之后的又一精致巨作，此片共25集，也是车田正美漫画生涯20年的纪念之作。 故事讲述在五年前，机械王国四灵将之一的华莲，因为发现机械王国的真面目，而从王国中负伤逃出来，被年幼的铁兵所救。而华莲的坐骑B'TX在重挫下已形同一堆废铁，被淹没在机械王国的废铁处理场里。铁兵因救华莲身负重伤，濒临死亡，华莲将自己的血液输给铁兵。事隔五年之后，铁兵的大哥天才科学家刚太郎在某地举行的机械博览会上，被机械王国的爪牙擒往皇国。铁兵为营救其兄而潜入机械王国中，在废铁处理场与王国爪牙铁甲展开一场激战。当受伤的铁兵不小心将血液滴在一堆废铁时，B't X竟然动了起来。原来只效忠于华莲的B't X以为华莲回来了，但是在面前的却是铁兵……

日本出生的少年人星矢，为寻找失散多年相依为命的姐姐星华，毅然前往希腊圣域接受成为圣斗士的艰苦训练，为要在银河擂台赛中夺冠并获得黄金圣衣。在比赛中，星矢与紫龙、冰河、瞬及一辉发展出一段至死不渝的友谊，并发现了一段13年前教皇的秘密…… 原来13年前，黄金圣斗士人马座艾奥罗斯救出差点被教皇( 双子座的撒加 )下手杀害的女婴，并在临死前将女婴及黄金圣衣托付给日本人城户光政。城户光政为把黄金圣衣交托可以信赖的人，就把100个小孩（漫画版是城户光政与99个女人所生的小孩，动画版却是100个孤儿）分别送往世界各地接受圣斗士的训练，藉银河擂台赛将圣衣交予冠军人选，而女神雅典娜就正是城户光政的孙女城户沙织……