日本出生的少年人星矢，为寻找失散多年相依为命的姐姐星华，毅然前往希腊圣域接受成为圣斗士的艰苦训练，为要在银河擂台赛中夺冠并获得黄金圣衣。在比赛中，星矢与紫龙、冰河、瞬及一辉发展出一段至死不渝的友谊，并发现了一段13年前教皇的秘密…… 原来13年前，黄金圣斗士人马座艾奥罗斯救出差点被教皇( 双子座的撒加 )下手杀害的女婴，并在临死前将女婴及黄金圣衣托付给日本人城户光政。城户光政为把黄金圣衣交托可以信赖的人，就把100个小孩（漫画版是城户光政与99个女人所生的小孩，动画版却是100个孤儿）分别送往世界各地接受圣斗士的训练，藉银河擂台赛将圣衣交予冠军人选，而女神雅典娜就正是城户光政的孙女城户沙织……

连载从1985年12月到1990年11月结束。 内容以希腊神话为背景，在创世时代之后踏入了神话时代，众神之间亦开始各自形成自己的势力。为争夺大地上的主神之位，海神组成强大的海斗士军团，开始向地上展开大规模的侵略战!而海斗士更以压倒性的战斗力攻占了地面，即使雅典娜的圣斗士亦宣告不敌，海神因此于大西洋上建造了巨大的城塞宫…… 最后雅典娜派出了8名已经佩有圣衣的圣斗士，成功驱逐了海斗士。并破坏了支撑城塞宫的多条巨柱，令海神宫殿沉回海底。 虽然雅典娜身兼智能女神及女战神一职，但她却非常反对血腥的战争和武器的杀戮。但为了保护她的圣斗士，所以委托雾大陆的炼金术师为圣斗士们制造属于他们的圣衣。因此雾大陆的炼金术师便以天上88个星座为蓝本，以银星砂制造出圣斗士的圣衣。 由于圣衣是以88星座为蓝本制造，所以亦有88件。黄金圣斗士的12件，白银圣斗士的24件及青铜圣斗士的48件，合共84件，剩下来的4件圣衣又是甚么呢？据大圣战史中解释，剩下来的4件圣衣，可能是属于战神的四个儿子所有。 圣斗士神话中最惨酷的一战，可能是在神话时代之后，于混沌时代期间与战神的一战！战神可说是奥林匹斯众神之中，最凶残的一个，他的四个儿子——炎、火、恐怖、灾难带领着他们的4军团，所向披靡，所到之处，全都化为乌有，因此他们都被唤作做狂战士。 在这一场战役中，雅典娜方面派出58名圣斗士出战，可是依然不敌，败在他们的凶拳之下……由于这埸战役实在过于惨酷，因此雅典娜亦在此战役中首次特许圣斗士们使用武器。由天秤座圣斗士带领同伴们，各持着天秤座的武器，再向狂战士挑战!今次他们终于把战神的军队击败，并把他们驱逐…… 转自http://hi.baidu.com/hysh0770/blog/item/30ab5bf00e571dc37831aa23.html

《在娑罗双树下之卷(卷21)》主要内容：神州时代，有一群守护希腊女神雅典娜的少年。他们的拳能划破天空，他们的脚能碎裂大地，他们被称为“雅典娜的圣斗士”。古拉杜财团的城户光政为培养圣斗士守护雅典娜的化身沙织和人马座的圣衣，将一百名少年送往世界各地。成为圣斗士的星矢等人为了打倒邪恶根源教皇（双子座圣斗士撒加），与黄金圣斗士展开了死战。对自己的行为深感懊悔的撒加自尽，圣域之战以此告终。在星矢他们治伤的期间，世界发生巨变，意欲征服大地的海皇波塞冬出现了。为了爱与正义，雅典娜和圣斗士们打倒了海皇，让世界恢复了和平。

《圣斗士星矢卷24:冥王魂之降临之卷》主要内容：神州时代，有一群守护希腊女神雅典娜的少年。他们的拳能划破天空，他们的脚能碎裂大地，他们被称为“雅典娜的圣斗士”。古拉杜财团的城户光政为培养圣斗士守护雅典娜的化身沙织和人马座的圣衣，将一百名少年送往世界各地。成为圣斗士的星矢等人为了打倒邪恶根源教皇（双子座圣斗士撒加），与黄金圣斗士展开了死战。对自己的行为深感懊悔的撒加自尽，圣域之战以此告终。在星矢他们治伤的期间，世界发生巨变，意欲征服大地的海皇波塞冬出现了。为了爱与正义，雅典娜和圣斗士们打倒了海皇，让世界恢复了和平。但是，很快，再次妄图支配大地的冥王哈迪斯复活了，雅典娜用匕首刺穿了自己的喉咙，为了打倒冥王前往冥界。圣斗们也追随雅典娜潜入了冥界。加隆、紫龙、冰河被冥界三巨头拦住了去路。另一边，星矢、瞬、欧路菲来到了犹大环，瞬竟变成了冥王哈迪斯！这时，一辉出现了！

《圣斗士星矢(卷22):觉醒吧第八感之卷》主要内容：神州时代，有一群守护希腊女神雅典娜的少年。他们的拳能划破天空，他们的脚能碎裂大地，他们被称为“雅典娜的圣斗士”。古拉杜财团的城户光政为培养圣斗士守护雅典娜的化身沙织和人马座的圣衣，将一百名少年送往世界各地。成为圣斗士的星矢等人为了打倒邪恶根源教皇（双子座圣斗士撒加），与黄金圣斗士展开了死战。对自己的行为深感懊悔的撒加自尽，圣域之战以此告终。在星矢他们治伤的期间，世界发生巨变，意欲征服大地的海皇波塞冬出现了。为了爱与正义，雅典娜和圣斗士们打倒了海皇，让世界恢复了和平。但是，很快，再次妄图支配大地的冥王哈迪斯复活了，而且居然有黄金圣斗士出现了在冥斗士中！圣斗士们奋力苦战，沙加战死了，雅典娜将匕首刺向自己的喉咙！这一切，都是为了打倒冥王！