《我父亲的梦想》从父亲之死开始写起，分为三部分，第一部分便是奥巴马“母亲像牛奶，而父亲像煤炭”的身世。父亲为肯尼亚留美学生，在奥巴马两岁时离他们母子而去，使奥巴马成为母亲家中唯一的“黑人”。第二部分是奥巴马在芝加哥南区三年的社区经历，他屡屡受挫但次次坚持，并由此真正开始了对美国社会问题的思索。第三部分是奥巴马的“寻根之旅”，这发端于他与同父异母妹妹在纽约的见面。就读哈佛大学法学院之前，奥巴马带着“一个西方人，西方却不是我的家；一个非洲人，非洲却是陌生的土地”的疑问，远行肯尼亚，“坐在两个坟墓之间哭泣了很久”，最终“知道自己是谁了”，随后感言“我的问题也是兄弟们的问题”……

奥巴马在书中讲述了关于自己的失败与成功，歧视与运气，出身与爱情，成长与奋斗的故事及政治历程。全书主旨在于：如何改变美国的民生和政治。奥巴马通过讲述自己的亲身历程，盘点了美国近代政治，并试图探源激烈的党派偏见；讨论了新的民众政治赖以建立的共同价值观基础；探究了宪法不仅是个人权利的源头，同时它还是组织民主对话、探讨共同未来的工具；讲述了一些包括金钱、媒体、利益集团及立法程序在内的体制因素带来的负面影响；并就如何跨越分歧，有效解决实际问题给出了意见，其中包括许多美国家庭面临的日益增长的经济风险，国内种族和宗教紧张局势，聚集在美国周边虎视眈眈的跨国威胁，恐怖主义和流行病等问题。