全書包含兩大部分，第一部分談及費曼父親與眾不同的教育方式，與第一任妻子的生死摯愛，與第三任妻子的相知相惜，以及費曼在生活和藝術等方面的種種觀察與投入。第二部分談到費曼此生的最後一次探險──參與「挑戰者號」太空梭失事原因調查，清晰呈現出一位傑出科學家的洞悉力和思考方式。