在“地球上最危险的城市”，伊拉克的费卢杰，大多数居民早在英美联军轰炸前就已逃离自己的家园。 美国海军陆战队的士兵进入该城一栋荒废的小屋时，听到了奇怪的声响。于是，他们握紧手中的武器，搜索每一个角落，随时准备开火。 他们并没有发现一心复仇的武装分子，却发现了一只被遗弃的小狗。 尽管军规禁止饲养宠物，士兵们还是用煤油和嚼烟祛除了这只小狗身上的跳蚤和寄生虫，并用即食口粮把它喂得饱饱的。海军陆战队员拯救了这只名叫拉瓦的小狗，而小狗拉瓦也拯救了深陷于战争带来的情感创伤中的杰伊·科普曼中校。

當一隻狗擁有了人類的靈魂，世界在他心中會是什麼樣子？ 尤其這隻狗的主人，並不是普通人，而是一個雨中賽車的高手…… 你的心，決定你所看見的……因為，眼睛往哪裡看，車子就往哪裡去。

少女小光迎来了她家的新成员，一只前脚裹着白毛的小狗。妈妈给她起名叫袜子。 妈妈经常教给小光，要和袜子交朋友，不要忘记与狗狗的十个约定。小光似懂非懂地点头答应。 在成长的日子里，母亲的突然辞世、父亲的辞职、美好的初恋、有意义的工作，第一次独自一人生活、恋人的事故……小光的生活发生了很多变化。小光和小狗袜子渐渐疏远了……

我叫恩佐。我老以为自己是人，也一直觉得我和其他狗不一样。我只是被塞进狗的身体，里面的灵魂才是真实的我。这里记录着我和主人丹尼相依度过的风雨悲欢：当妻子凄凉死去，当岳父母和他反目成仇，当他镣铐加身被突然逮捕，唯有我知道真相。可是，我只是一只狗，我无法发音，不能说话……现在我老了，即将离开这个世界。我想与你分李我的故事，如果你愿意，就翻开书，我在故事里等你……

小晴和“袜子”的相遇纯属偶然。 母亲病重入院，一只金毛寻回犬闯入小晴的世界，仿佛上天知道她的寂寞与无助，好心派它来与她作伴。 小狗的脚上有一片毛是白色的，于是她给它取名“袜子”。 母亲自知不久于人世，临死前对小晴说，必须遵守与狗狗的10个约定。 少女渐渐长大，经历了搬家，与初恋分离，第一次告别父亲，独自生活，工作越来越忙，她的生活中，再也没有“袜子”的空间。 直至有一天，父亲来电话说，“袜子”的精神越来越差，睡觉的时间越来越长。 狗狗的寿命只有十年，一晃眼，十年过去了。 永远的分别，就在眼前。