不错的教材
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曲线与曲面的微分几何
Manfredo Do Carmo
《曲线与曲面的微分几何》是曲线和曲面局部微分几何学和整体几何学的一本引论,是大学微分几何课程的经典教材。它的内容和取材均相当丰富,习题充足完整,许多章节知识可以籍习题向下作延伸推广。在叙述方法上与传统方式有如下不同:较广泛地应用了线性代数的基本知识,在一定程度上强调了基本的几何事实,并不陷入方法技巧或机遇性的细节中。