《中国古代城市规划史》书分上下两卷。上卷包括“导论”、“原始社会氏族公社聚落规划”及“奴隶社会都邑规划”三章。下卷则专论封建社会城市规划，按前、中、后三期，分作“前期封建社会城市规划”、“中期封建社会城市规划”、“后期封建社会城市规划”三章。从第三章起，各章首节均为“概说”，着重叙述本期社会的政治、经济与意识形态的基本概况和城市规划发展概况，以便了解这段历史时期的社会发展背景，以及城市规划的发展主流与其基本特征，为研究以后各节论述准备条件。