气功著作。徐兢等注解。注解者对《老子河上公章句》、《周易参同契》、《黄庭经》、《悟真篇》等气功经典著作分章节予以注释、讲解。诸书原文均参考各种版本予以校勘，为避繁琐，校记从略。对诸书各章节均先释语词，再予串讲文义，将语译与解说融为一体。文字通俗简练，刻意阐发各书气功理论之精华。各书正文之前均列前言一篇，介绍该书作者生平、师承渊源、学术思想、成书年代及版本。1988年由浙江古籍出版社出版。