妖魔街の四聖獣が、人間界への移住をたくらみ、人の暗い心に寄生する魔回虫を放った。魔回虫に操られた人間が、螢子とぼたんを襲う。幽助は桑原・飛影・蔵馬の応援を得て妖魔街へ乗り込み、四聖獣と対決するが……！？