程鹏主编的《自动控制原理》列入北京市2002年高等教育精品教材计划。 书中全面系统地介绍了自动控制理论的基本内容和分析、研究方法，包括系统数学模型的建立，分析系统的时域法、根轨迹法和频率域方法；线性系统的校正设计；采样系统理论；非线性系统理论，包括相平面法和描述函数法；现代控制理论基础，包括状态方程、可控性与可观测性、极点配置和状态观测器、系统稳定性等问题；附录中有拉氏变换、矩阵相似对角化和约当标准形、MATLAB应用的基础知识。每章均有适当的习题，书末给出了部允习题解答。 《自动控制原理》可作为高等学校电子信息科学类、仪器仪表类、电气信息类、自动控制类一些专业的教材，也可作为成人教育和继续教育的教材，还可以作为科技人员参考用书。