《航海王(卷43):英雄传说》讲述了时值大海盗时代，为了寻找传说中海盗王G（高路德）罗杰所留下的大秘宝“ONE PIECE”，无数海盗扬起旗帜，互相争斗。有一个梦想成为海盗的少年叫路飞，为了成为海上之王而扬帆起航了。成功进入“伟大航线”的路飞等人，来到云集了世界顶尖修船匠的城市“水都”。他们委托修船匠修理前进·梅利号，可是由于船受损严重，在万般无奈之下，路飞做出放弃前进·梅利号，购买新船的决定。撒谎布不满路飞的决定，气愤地下了船。而罗宾也脱离了海盗团。经历了剧烈变故的草帽一伙，将何去何从……CP9为了得到古代兵器“冥王”的设计图，抓走了拥有设计图的弗兰奇和世界上唯一能够使古代兵器复活的罗宾，把他们带到了艾尼爱斯司法岛。前去营救他们的路飞等人虽然救出了弗兰奇，却没能救回罗宾。为了把罗宾也救出虎口，闯入小岛的路飞等人突破了海军的重重包围，终于到达了罗宾所在的地方。在那里，众人得知了罗宾悲惨的经历。为了把罗宾从黑暗中彻底解救出来，他们向世界政府宣战，同CP9展开了全面对决。路飞跟鲁兹陷入相持，这是挑战极限的对决！同时，斯巴达姆在带罗宾去正义之门的途中，不小心按下了发动屠魔令的按钮，事态万分紧急，刻不容缓！