本书是原国家教委（现教育部）委托四川大学道教研究所编写的高等院校文科“宗教学系列教材”之一，与之配套的还有中国社会科学院宗教研究所编写的《佛教史》、《基督教史》、《伊斯兰教史》等，整个系列的总主编是任继愈先生（国家图书馆馆长、中国哲学史学会会长）。本书主编是卿希泰先生（国务院学科评议组成员、四川大学道教研究中心主任、博士生导师）和唐大潮先生（博士生导师）。本书1992年由中国社会科学出版社出版，十余年来多次重印，影响颇大。这次由作者详加修订、增补后，全面、详细地叙述了道教产生的历史背景、思想渊源和发展过程，对道教基本教义、道教与历代统治着的关系以及在民间的影响的状况、道教与中国传统文化的关系、道教的精髓及其价值、道教对世界各国的影响与交流等，作了十分清晰、明白的阐述，是目前学界最为完善、权威的一部道教史。书后附有道教大事记、主题词索引，方便读者使用。