《道德底形上學之基礎》是德國哲學家康德第一部倫理學專著，與《實踐理性批判》、《道德底形上學》二書同為他最主要的倫理學著作。他為了確定道德底本質，在此書中開創一門「道德底形上學」。他一方面對一般人底道德意識作深入的反省分析，發現其最高原則為「自律」。另一方面，他又提出一套獨特的論證策略，以證成道德法則。在西方倫理學底發展中，此書具有獨一無二的地位，因為他藉著開創自律倫理學，而扭轉了整個西方倫理學底思考方向。這種思考方式底突破對西方近代文化的影響極為深遠，被西方學者譽為「倫理學中的哥白尼革命」。