《概率初步》为初等概率论教材，共包括5章和两个附录。分别介绍了概率论的一些基本概念、概率论的核心概念——随机变量、多个随机变量间的关系、大数定律与中心极限定理以及随机过程，并在书末的附录中列出了常用分布列表和常用分布数表。学习《概率初步》，要求有高中的排列组合以及大学微积分的预备知识。