《西藏探险》共分为四个部分。第一部分着重描写了十七世纪二十年代到十八世纪四十年代期间，天主教、基督教教士在西藏进行传教活动的情况。第二部分主要描述了英国东印度公司使者波格尔及塞缪尔·忒涅为东印度公司打开西藏大门所做的种种努力及他们与班禅喇嘛之间的交往。第三部分对托马斯·曼宁及胡克的经历进行了描述。第四部分则重点谈到十九世纪后期，英俄两大帝国在攫取在西藏的侵略权益的大争夺中明争暗斗、千方百计向西藏“渗透”与扩张侵略势力的情况。 本书根据搜集的大量历史史料，比较系统地概述了十七世纪以来葡萄牙、意大利的传教士，俄国、英国的外文官、探险家及打着[探险]旗号的帝国主义分子进入西藏的情况…… 布达拉宫的大祭司曾经做过预言：1904年（木龙年）西藏将会有一场巨大的灾难。达赖喇嘛在荣赫鹏进入拉萨之前逃离此地似乎说明了这一说法是千真万确的。二十八岁的神王以前从未离开过圣地，一直生活在装饰华丽的宫廷中…… 《西藏探险》内容丰富、资料全面翔实、文笔流畅，为读者勾画出了十七世纪西藏的政治、历史、宗教、习俗与外国交往的大致轮廓，为我们研究十七世纪西藏的背景情况提供了具有一定参考价值的资料。