《耶路撒冷的解放》是塔索最重要的作品。它作于 1565 年至 1575 年间， 1579 年出版， 1580 年出版经诗人修订的文本。这部长诗共计二十歌，以 11 世纪第一次十字军东征为题材。故事发生在战争最后一年的春天。戈弗雷·布永被推选为十字军统帅，率兵东征小亚细亚，围困回教徒据守的耶路撒冷。以阿拉丁为首领的回教徒战士，英勇奋战，使十字军进攻受阻。巫女阿尔米达施展魔法，把坦克雷德等一批十字军将领拘禁在一座城堡里。另一名十字军骁将里纳尔多又被美丽的阿尔米达迷惑，陶醉于她在“幸运岛”上营造的安乐窝里，乐不思归。十字军的供给因气候大旱遇到严重困难，而他们作战最有力的武器攻城机被敌人放火烧毁，回教徒巫师伊斯梅诺更对森林巧试魔法，使十字军无法砍伐树木以制造攻城机。陷入困境的布永，在神明的支持下，破除魔法，里纳尔多又迷途知返，众将士浴血奋战，终于占领了圣城耶路撒冷。