瑜伽，从前都是由众多伟大的君王所修习，并传授给他们的子民。《瑜伽之道》当中，修习瑜伽20余年的桑大师将告诉人们：什么才是真正的瑜伽？瑜伽与佛陀之间有什么关系？瑜伽的体位在瑜伽修炼中有什么意义？八部瑜伽的具体内容是什么？修炼瑜伽的终极目标是什么？业报、灵魂、轮回等概念在瑜伽修炼中有着怎样的地位？最高层次瑜伽能给人带来怎样的快乐？怎样才能直接到达最高层次的瑜伽？