硬件篇第1章 处理器的基本概念第2章 开发活动中的硬件问题 工具篇第3章 make，开发环境全能管家第4章 gcc，C语言编译器第5章 binutils工具集，软件开发利器第6章 ld，链接器第7章 gdb，程序调试助手 编程语言篇第8章 掌握必要的汇编知识第10章 ABI/EABI规范，缔造程序兼容合约第11章 混淆指针与数组所导致的问题第12章 volatile，让我保持原样 设计篇第13章 设计，软件质量之本第14章 模块管理，保障系统有序运行第15章 错误管理，不可或缺的用户需求第16章 目录结构管理，使项目进展更顺利第17章 平台与框架开发，高质量软件打造之路第18章 可开发性设计，一种高效且经济的开发模式 操作系统篇第19章 引导加载器，系统启航者第20章 任务，软件基本调度单元第21章 任务同步与通信，实现协同工作第22章 内存管理，协调动态内存的使用第23章 设备管理，方便与外设交互第24章 定时器，程序闹钟第25章 ClearRTOS“实时”操作系统 质量保证篇第26章 质量保证导言第27章 编程好习惯，质量保证的基本条件第28章 单元测试，被忽视的质量保证方法第29章 代码覆盖，单元测试效果的衡量指标第30章 静态分析，防止将失误带给用户第31章 动态分析，使程序更健壮第32章 性能分析，让优化程序有的放矢第33章 qBench，一个开发高质软件的工作台参考资料