大卫·库伯教授在这部开创性的论著中不仅论述了杜威、勒温、皮亚杰思想与体验学习理论的渊源关系，系统地探讨了体验学习的概念、过程与结构模型，而且立足于认识论、心理学和生理学研究的最新成果，阐述了体验学习的知识观、发展观和评价观，构建了一个十分完整的理论框架，展示出体验学习运用于教育、职业以及终身学习等领域所具有的独特魅力。 该书出版以后轰动了全球，已经成为当今世界引用最多、影响最大的体验学习研究的经典名著，成为了全球外展训练学校（OB）、主题式冒险（PA）以及我国的拓展训练（大陆）、探索教育（台湾）和历奇训练（香港）的必读书，对世界各国的基础教育、高等教育以及成人培训产生了极大的影响。