导言：是蛰居家中，还是外出走走？ 狭隘的视野 恶劣的环境 奔波中的生活 复杂的情感 第一部分　方式 一　在大陆上 道路 江河 交通工具 困难 二　在海上 恐惧 船 船上的生活 三　支出 住宿 费用 四　地理知识 字面上的世界 地图上的世界 一个高明的错误 第二部分　心态 一　自我服务 获取 气派 二　为君王服务 外交官 信使 司法和财政官员 士兵 三　侍奉上帝 朝圣者和十字军 教会人士 四　发现广阔的世界 旅行者 探险家 漂泊者 第三部分 想象出来的事物 一　人世间 不可思议的事 虚拟旅行 二　彼岸 旅程 地狱 净界 天堂 鬼魂 结论 参考文献 译后记