前言 第一讲变分学与变分问题1 §1.1 前言1 §1.2 泛函3 §1.3 典型例子3 §1.4 进一步的例子7 第二讲euler-lagrange 方程13 §2.1 函数极值必要条件之回顾13 §2.2 euler-lagrange 方程的推导14 §2.3 边值条件19 §2.4 求解euler-lagrange 方程的例子21 第三讲泛函极值的必要条件与充分条件29 §3.1 函数极值的再回顾29 §3.2 二阶变分30 §3.3 legendre-hadamard 条件32 §3.4 jacobi 场34 §3.5 共轭点36 第四讲强极小与极值场43 §4.1 强极小与弱极小43 §4.2 强极小值的必要条件与weierstrass 过度函数44 .§4.3 极值场与强极小值46 §4.4 mayer 场, hilbert 不变积分52 §4.5 强极小值的充分条件54 §4.6 定理4.4 的证明(n ] 1 的情形)56 第五讲hamilton-jacobi 理论61 §5.1 程函与carath′eodory 方程组61 §5.2 legendre 变换62 §5.3 hamilton 方程组64 §5.4 hamilton-jacobi 方程67 §5.5 jacobi 定理 69 第六讲含多重积分的变分问题75 §6.1 euler-lagrange 方程的推导76 §6.2 边值条件82 §6.3 二阶变分83 §6.4 jacobi 场86 第七讲约束极值问题91 §7.1 等周问题91 §7.2 逐点约束96 §7.3 变分不等式102 第八讲守恒律与noether 定理107 §8.1 单参数微分同胚与noether 定理107 §8.2 能动张量与noether 定理111 §8.3 内极小117 §8.4 应用119 第九讲直接方法125 §9.1 dirichlet 原理与极小化方法125 §9.2 弱收敛与弱收敛127 §9.3 弱列紧性130 §9.4 自反空间与eberlein-schmulyan 定理135 第十讲sobolev 空间139 §10.1 广义导数139 §10.2 空间wm,p(ω) 140 §10.3 泛函表示143 §10.4 光滑化算子144 §10.5 sobolev 空间的重要性质与嵌入定理145 §10.6 euler-lagrange 方程151 第十一讲弱下半连续性157 §11.1 凸集与凸函数157 §11.2 凸性与弱下半连续性159 §11.3 一个存在性定理162 §11.4 拟凸性 163 第十二讲线性微分方程的边值问题与特征值问题171 §12.1 线性边值问题与正交投影171 §12.2 特征值问题175 §12.3 特征展开179 §12.4 特征值的极小极大刻画183 第十三讲存在性与正则性187 §13.1 正则性(n=1) 188 §13.2 正则性续(n ] 1) 192 §13.3 几个变分问题的求解194 §13.4 变分学的局限201 第十四讲对偶作用原理与ekeland 变分原理203 §14.1 凸函数的共轭函数203 §14.2 对偶作用原理207 §14.3 ekeland 变分原理210 §14.4 fr'echet 导数与palais-smale 条件212 §14.5 nehari 技巧215 第十五讲山路定理及其推广与应用219 §15.1 山路(mountain pass) 定理219 §15.2 应用227 第十六讲周期解、异宿轨与同宿轨235 §16.1 问题235 §16.2 周期解237 §16.3 异宿轨242 §16.4 同宿轨246 第十七讲测地线与极小曲面251 §17.1 测地线251 §17.2 极小曲面255 第十八讲变分问题的数值方法267 §18.1 ritz 方法267 §18.2 有限元269 §18.3 cea 定理274 §18.4 最优化方法——共轭梯度法276 第十九讲最优控制问题283 §19.1 问题的提法283 §19.2 pontryagin 极大值原理287 §19.3 bang-bang 原理293 第二十讲有界变差函数与图像恢复295 §20.1 一元有界变差函数的回顾295 §20.2 多元有界变差函数299 §20.3 松弛函数305 §20.4 图像恢复与rudin-osher-fatemi 模型307 参考文献311 索引315