海盗行为的历史可以追溯到3000年前，但海盗行为的准确定义必须联系到“海盗”这个词。在英文中，海盗行为这个词有很多不同的意思，而在今天这个词本身的一些意思已经几乎用不上了，海盗行为这个词最早的使用是在17世纪之前。而海盗pirate(peirato)这个词则是在大概公元前140年被古罗马的史学家波利比奥斯第一次使用。希腊的史学家布鲁达克在公元100年左右给海盗行为下了最早的明确定义。他形容海盗为那些非法攻击船只以及沿海城市的人。海盗行为最早出现在荷马的伊利亚特和奥德赛中，在之后的很多年里海盗行为这个词仍然没有统一的定义。公元9世纪到11世纪的挪威掠夺者不被称为海盗，人们叫他们“丹麦人”或者“维京人”，在中世纪英格兰这个词另外一个比较流行的意思是“海贼”。与现代词汇连接最紧密的海盗解释出现在在18世纪，即为“歹徒”；这表示即使你不是军人也可以随时杀死他们。最早的国际法中也包括了关于针对海盗的法令。这是由于大部分海盗都在所有国家的国界之外活动。 　　海盗的形象总是伴随着鹦鹉、黑眼罩和假肢而出现的。但事实上，文学作品中对海盗的描写并不真实。真实的海盗生活中充满了暴力，酗酒和污秽的语言。