前言 第一章 地动物理学 落到何处？——两种回答——需要一门新物理学 第二章 旧物理学 亚里士多德的常识物理学——物体的“自然”运动——“不朽的”天界——运动的因素：力、阻力、速度、距离和时间——空气中的落体运动——地球不可能运动 第三章 地球和宇宙 哥白尼与近代科学的诞生——同心球体系——托勒密与本轮均轮体系——哥白尼的革新——哥白尼与托勒密——哥白尼宇宙的问题 第四章 探索宇宙深处 新物理学的演进——伽利略——望远镜：巨大的飞跃——月球景象——地球反照——繁星满天——木星的证据——新的世界 第五章 通向惯性物理学 匀速直线运动——火车烟囱和运动的船——伽利略的运动科学——伽利略的先驱——表述惯性定律——伽利略的困难与成就：惯性定律 第六章 开普勒的天体音乐 椭圆与开普勒的宇宙——三定律——第三定律或和谐定律的应用——开普勒与哥白尼派——开普勒的成就 第七章 宏伟的设计——新物理学 牛顿的预见——《自然哲学的数学原理》——惯性定律的最终表述——“宇宙体系”—— 神来之笔：万有引力——各方面的成就 附录1 伽利略与望远镜 附录2 伽利略“看到”天上有什么？ 附录3 伽利略的自由落体实验 附录4 伽利略运动科学的实验基础 附录5 伽利略是否认为匀加速运动的速度与距离成正比 附录6 假说－演绎方法 附录7 伽利略与中世纪运动科学 附录8 开普勒、笛卡尔和伽桑狄论惯性 附录9 伽利略对抛物线路径的发现 附录10 伽利略运动科学的主要发现概述 附录11 胡克对牛顿的功劳：对曲线轨道运动的分析 附录12 行星与彗星的惯性 附录13 对由平方反比律导出椭圆行星轨道的证明 附录14 牛顿与苹果：牛顿发现v2/r定律 附录15 牛顿论“引力”质量与“惯性”质量 附录16 牛顿提出万有引力的步骤 进一步阅读建议 索引