故事以17世纪法国路易十三时期为历史背景，叙述了主角达达尼昂和三个火枪手为完成皇家使命，以谋求与邻国英国之间的和平所发生的冒险历程。是一个家喻产晓、脍炙人口的侠义英雄故事。 达达尼昂是个17世纪法国典型的年轻好胜的世家子弟。他出生于加斯科尼一个没落贵族家庭，为了实现梦寐以求的愿望，即成为一名英勇的火枪手，他怀揣父亲给他的介绍信，骑着一匹黄色瘦马，来到巴黎拜见父亲的老相识特雷维尔先生。特雷维尔先生是国王贴身卫队火枪队的队长。达达尼昂跑到火枪队驻地去找他，无意中却因失礼而触怒了三个火枪手——阿托斯、波尔托斯和阿拉米斯。真是不打不相识，一架之后，他们竟成了形影不离的朋友。出于共同利益，他们又齐心协力打败了围捕他们的红衣主教的手下并因此而成为莫逆之交。为了维护国王与王后的利益，达达尼昂和三个火枪手经历了种种艰险。 当时的国王路易十三、王后安妮和红衣主教黎塞留三分国权，争权夺利，矛盾重重。国王对达达尼昂几次打败红衣主教部下暗自褒奖，而红衣主教却怀恨在心。黎塞留假托书信寄给王后的旧时情人英国白金汉公爵，要他赶到法国。白金汉公爵对王后情丝未断。王后以钻石肩带相赠以示怀念。主教遂利用这个机会进行挑拨，要国王派人组织宫廷舞会，并建议让王后配带国王送给她的那条钻石肩带参加舞会。王后眼见舞会日期逼近，张皇失措，幸得心腹侍女波那舍献计，请达达尼昂帮忙相助。达达尼昂对波那舍一见钟情，慨然应允。为破解黎塞留主教的阴谋，达达尼昂和另外三个火枪手赶往英国，向白金汉公爵索取钻石肩带。经过重重波折，惟有达达尼昂如期抵达，向白金汉公爵说明原委，及时取回钻石肩带，解救了王后的燃眉之急，粉碎了红衣主教的阴谋诡计。 黎塞留恼羞成怒，派人绑架了达达尼昂的情人波那舍。达达尼昂和三个火枪手又为了营救波那舍与黎塞留的手下展开了殊死搏斗。后来波那舍惨遭黎塞留手下心狠手辣的米拉迪(阿托斯的前妻)毒杀。达达尼昂等人也活捉了米拉迪，并将她惩办。黎塞留得知心腹米拉迪遇害——且达达尼昂是主谋，便命亲信罗什福尔将他捉拿。达达尼昂不卑不亢，坦言相陈，明示原委。黎塞留见他视死如归、英勇机智、少年有为，深为感动，非但不予治罪，反而擢升其为火枪队队长。阿托斯、波尔托斯、阿拉米斯三人或回归故里，或娶贵妇人，或做修道士，各有归属。