1 引言 1.1 数学优化 1.2 最小二乘和线性规划 1.3 凸优化 1.4 非线性优化 1.5 本书主要内容 1.6 符号 参考文献 I 理论 2 凸集 2.1 仿射集合和凸集 2.2 重要的例子 2.3 保凸运算 2.4 广义不等式 2.5 分离与支撑超平面 2.6 对偶锥与广义不等式 参考文献 习题 3 凸函数 3.1 基本性质和例子 3.2 保凸运算 3.3 共轭函数 3.4 拟凸函数 3.5 对数—凹函数和对数—凸函数 3.6 关于广义不等式的凸性 参考文献 习题 4 凸优化问题 4.1 优化问题 4.2 凸优化 4.3 线性规划问题 4.4 二次优化问题 4.5 几何规划 4.6 广义不等式约束 4.7 向量优化 参考文献 习题 5 对偶 5.1 Lagrange对偶函数 5.2 Lagrange对偶问题 5.3 几何解释 5.4 鞍点解释 5.5 最优性条件 5.6 扰动及灵敏度分析 5.7 例子 5.8 择一定理 5.9 广义不等式 参考文献 习题 Ⅱ 应用 应用 6 逼近与拟合 6.1 范数逼近 6.2 最小范数问题 6.3 正则化逼近 6.4 鲁棒逼近 6.5 函数拟合与插值 参考文献 习题 7 统计估计 7.1 参数分布估计 7.2 非参数分布估计 7.3 最优检测器设计及假设检验 7.4 Chebyshev界和Cherno.界 7.5 实验设计 参考文献 习题 8 几何问题 8.1 向集合投影 8.2 集合间的距离 8.3 Euclid距离和角度问题 8.4 极值体积椭球 8.5 中心 8.6 分类 8.7 布局与定位 8.8 平面布置 参考文献 习题 Ⅲ 算法 9 无约束优化 9.1 无约束优化问题 9.2 下降方法 9.3 梯度下降方法 9.4 最速下降方法 9.5 Newton方法 9.6 自和谐 9.7 实现 参考文献 习题 10 等式约束优化 10.1 等式约束优化问题 10.2 等式约束的Newton方法 10.3 不可行初始点的Newton方法 10.4 实现 参考文献 习题 11 内点法 11.1 不等式约束的极小化问题 11.2 对数障碍函数和中心路径 11.3 障碍方法 11.4 可行性和阶段1方法 11.5 自和谐条件下的复杂性分析 11.6 广义不等式问题 11.7 原对偶内点法 11.8 实现 参考文献 习题 附录 A 有关的数学知识 A.1 范数 A.2 分析 A.3 函数 A.4 导数 A.5 线性代数 参考文献 B 双二次函数的问题 B.1 单约束二次优化 B.2 S—程序 B.3 双对称矩阵的数值场 B.4 强对偶结果的证明 参考文献 C 有关的数值线性代数知识 C.1 矩阵结构与算法复杂性 C.2 求解已经因式分解的矩阵的线性方程组 C.3 LU，Cholesky和LDLT 因式分解 C.4 分块消元和Schur补 C.5 求解不确定线性方程组 650参考文献 参考文献 符号 索引