清季推动宪政，以立宪团体为主要机关。当时热心推动立宪的领袖人物，无不以组织团体为进行之方。倡导立宪的领袖人物首推康有为、梁启超。戊戌变法时期的强学会、保国会、南学会实开组织团体、推动政治改革之先河。戊戌政变后，康梁于海外先后组保皇会、帝国宪政会、政闻社，鼓吹立宪；国内各派政治势力仿效而行，张謇组预备立宪会、杨度组宪政公会、张国溶组宪政筹备会，另有粤商组自治会。海内外立宪团体曾联合发动三次全国性的大请愿，迫使清廷缩短预备立宪的年限，并成立资政院以为国会的准备，成立谘议局以为省议会的预备，又建立内阁制度。民国建立之初的诸多民主措施，实奠基于晚清预备立宪时期，而预备立宪的主要推动力则为众多的立宪团体。